汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式火塞式重油机的分类措施以下：

按同一个上班间歇的路程数总类：有四冲程和二冲程哪几种。火力发电重油机多见四冲程。

按放凉具体方法各类：滴水冷器式风和冷式有两种。发电量用柴油车机常有水冷器式。

按进气方案细分：有非增压（自然美吸气）式和增压式不同。

按气门个数种类：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按节流阀陈列分类管理：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按汽油密度机发动机发动机钻速或活赛的最低值值高速公路度划分：有高速公路（校零发动机发动机钻速远远超出1000r/min或活赛的最低值值高速公路度远远超出9m/s）、中速（校零发动机发动机钻速为（600-1000r/mm或活赛的最低值值高速公路度为6~9m/s）和底速（校零发动机发动机钻速高出600r/min或活赛的最低值值高速公路度高出6m/s）汽油密度机。

按贷款用途种类：有带发电用、车子用、工作自动化设备用、拖拉机用、铁路交通电力机车用、运输船只用、农用机械、坦克用和麾托用等柴油密度机。

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